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挖掘機(jī)從最初的手動(dòng)操作發(fā)展到現(xiàn)代的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī),，經(jīng)歷了蒸汽驅(qū)動(dòng),、電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)等多個(gè)階段,。第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國波克蘭工廠發(fā)明,。

**第一代挖掘機(jī)**
第一代挖掘機(jī)采用電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng),，最早的電動(dòng)挖掘機(jī)出現(xiàn)在1899年,。第一次世界大戰(zhàn)后,，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)也被應(yīng)用于挖掘機(jī)上,。

**第二代挖掘機(jī)**
第二代挖掘機(jī)采用液壓技術(shù)，液壓傳動(dòng)代替了機(jī)械傳動(dòng),。1950年,，德國制造了第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)，標(biāo)志著挖掘機(jī)技術(shù)的一次飛躍,。

**第三代挖掘機(jī)**
第三代挖掘機(jī)引入了電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù),，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化控制系統(tǒng)，使挖掘機(jī)向高性能,、自動(dòng)化和智能化方向發(fā)展,。